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为缩短生产周期、提高产能与效率,近年来许多厂商开始以机械臂取代人工,为机床进行上下料作业。台达凭借在工业自动化领域多年优异的技术与经验积累,近期成功为某客户提供机床取出臂的完整解决方案,以高精高速的产品及系统协助客户实现安全可靠的连续生产,大幅增加了产能,获得客户高度肯定。
机床取出臂采用直角结构,可实现X、Y、Z三维空间的运动,同时搭配夹爪,可从机床上方进行工件放入及取出的动作。系统实际运行时,会由机械臂先夹取工件,待收到机床准备完成的信号后,移动至待料区进行上料动作,之后移动至等待区,并通知机床开始进行加工;机床加工完成后,发送通知给机械臂,再由机械臂移动至机床加工区将工件夹出、进行下料,之后循环运行。
在机床取出臂的控制架构中,精准的运动控制和通讯是实现高质量作业的关键。台达提供的解决方案以内建可编程逻辑控制器的人机控制器HMC系列为上位控制器,除原有的人机接口功能,还支持简单的程序编辑,具备一机两用的优势;X、Y、Z三轴的运动控制,则使用高精高速的伺服驱动器ASDA-A2系列搭配伺服马达ECMA系列,定位精度达0.02mm;另选用远程I/O通讯板支持外部讯号的输入与输出。方案整体架构简单,易安装维护,提供迅速、稳定的取出臂动作控制。
台达,工业自动化,机床取出臂
台达的解决方案成功为客户解决了传统人工上下料耗时费力且无法支持、连续性生产的问题。面对提升的工业环境,台达将持续提供可靠、高性能且简单易用的解决方案,协助客户提升产能、提高竞争力,与客户共创新未来。
关于台达:
台达创立于1971年,为电源管理与散热解决方案的领导厂商,并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题,台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,运用电力电子核心技术,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。同时,台达积极发展品牌,持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球,在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。
近年来,台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起,连续五年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indexes, 简称DJSI) 的“世界指数(DJSI World)”, 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首,并连续三年蝉联“新兴市场指数”(DJSI-Emerging Markets)”; 2014年CDP(国际碳信息披露项目)年度评比结果揭晓,台达从全球近2,000家参与CDP评比的上市企业中脱颖而出,不仅获得高等级A级评价,更是大中华区入选气候绩效领导指数 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企业。
关于台达的详细资料,
HC352S EM-030 240个 A20B-0008-0610/01A
HC-UFS23b Q62DAN 795个 A50L-0001-0175/M
HC-UFS23 PANASONIC松下 MSMJ042G1U 890个 A06B-0062-B103
HC-UFS23K TURCK图尔克 NI12U-M18E-AP6X-H1141 450个 A20B-2002-0080
HC-SFS103b SUNX(松下)神视 GL-18HLB 65.20 A860-2150-V001
HC-SFS103BK SMC MY1B25-210H 1230个 A06B-6152-H075
HC-SFS103k GEERAN GQ-90-48-D-0-3 450个 A06B-6117-H208
HC-SFS121bk 6ED1052-1MD00-0BA6 249个 PBT-GF30
HC-SFS121k FX2N-16EYR 103个 A20B-0006-0430/19J
HC-SFS121 6ES7321-1BH02-0AA0 369个 A03B-0819-C015
MR-J2S-10B1 CJ1W-OD231 044030ΩJ
MR-J2S-20B1 A860-2120-T201
MR-J2S-40B1 MR-J3-10B 赠送配套的MR-J3BAT 450个 Q312B三菱PLC底板
MR-J10A-D33 6EP1333-2AA00 150个 HANUC-KEYBOARD
MR-J10A CQM1H-CPU51 1010个 A860-0356-X011
MDD-077SD 6ES7360-3AA01-0AA0 175个 FANUC发那科保险丝大3.2A
MR-E-70AG-KH003 6ES7321-1FF10-0AA0 600个 A20B-2003-0310
HF-KE73W1-S100 6ES7307-1EA00-0AA0 105个 FR-E520-0.2K
HC353S 6ES7221-1BF10-0XA0 240个 A20B-0008-0710/04A
HC-SF352B 6ES7221-1BF10-0XA0 200个 A06B-0085-B103
HC-SF352k CQM1H-CPU51 1100个 RCM-601BUZ-4
MDS-B-SPJ2-55 CQM1-DA021 550个 A02B-0323-C205
MR-J2S-40CP CJ1W-DA08C 1250个 A06B-0061-B403
MR-C10A-S15 CJ1W-DA021 890个 A06B-0075-B006
HA-FF053k CJ1W-AD041-V1 750个 A860-2120-V002
HA-FF053b CQM1H-CPU51 990个 HP-L01-2Z9-PL2-300-156
HA-FF053 CQM1H-CPU51 1030个 A06B-2063-B007
MR-E-100A Q62DA 599个 A06B-0202-B100
HC-SF353BK Q64AD 说明书都还在 850个 A90L-0001-0507B
HC-SF353 包装涂改 HITACHI日立 SJ200-007HFEF-ZF 1400个 A02B-0236-C237
HC-SF353b HAM-LET哈姆雷特HM20-4VKLC(M5)-GM4GF4 1500个 A60B-6079-H105
HC-SF353k PILZ皮尔兹 PSEN1.1P-10 A60L-001-0172
HA-FF63CB-UE A20B-3300-0091
HA-FF13b A20B-3900-0170
HA-FF13 CV-C1 + 镜头101911+线 650个 A06B-0116-B2030100
MR-H40A-S64 CV-H500M+镜头 4000个 A06B-6200-K141
HC-MF23W1-S1 NIKON尼康 MF-501 7500个 A74L-0001-0168
MR-J2-20A1-K 接头齐全PANASONIC松下 MADDT1205 750个 A20B-2002-0470
MR-J3-60B 菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX 950个 A03B-0823-C003
HC-MF13-S100 SCHNEIDER施耐德 LUCA1XBL 380个 DLP75-24-1(TDK-LAMBDA)
HC-MFS0335BW1-S4 SCHNEIDER施耐德 LC1D09BL 115个 FXON-8EYR
HC-MF0335B-S25 PANASONIC松下 MSMD042G1U 979个 FXON-8EX
HA-FH55-UE-S2 PANASONIC松下 MHMD042P1U 1350个 2094-BC02-M02-S
MR-J2S-10B-S149 6ES7332-5HD01-0AB0 890个 MR-50L,MR-20L,MR-20NSB,MR-20LW
RS1A03AA 6ES7360-3AA01-0AA0 195个 A06B-0202-B400
QS1A03AA 6ES7322-1BH01-0AA0 送接线排 295个 A16B-2203-0881/03A
HF-MP13bk 6ES7321-1BH50-0AA0 带接线端子排 370个 A1SJ71BR11三菱PLC模块
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